圆柱齿轮减速器是一种用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。这类齿轮减速器的第一级传动为格里森制弧齿锥齿轮，亦可用其他齿形，第一、第三级传动为渐开线圆柱斜齿轮。

这类减速器的齿轮和轴承一般采用飞溅润滑、自然冷却。此类减速器有承载能力高、噪声低、体积小、重量轻、效率高和使用寿命长等优点，广泛应用于冶金、煤炭、运输、建材等机械设备。