行星齿轮减速器的类型较多，主要包括普遍行星齿轮减速器、各种小齿差减速器、谐波齿轮减速器以及三环减速器等。

这类减速器的优点是可以做成单级、双级和多级的减速器，因此传动比范围较大，且具有结构紧凑、质量轻、承载能力大、外廓尺寸小等特点。但是其结构复杂，制造精度要求高，装配与检修较为困难，价格偏高。