行星齿轮减速器的类型较多,主要包括普遍行星齿轮减速器、各种小齿差减速器、谐波齿轮减速器以及三环减速器等。
行星齿轮减速器的类型较多,主要包括普遍行星齿轮减速器、各种小齿差减速器、谐波齿轮减速器以及三环减速器等。 这类减速器的优点是可以做成单级、双级和多级的减速器,因此传动比范围较大,且具有结构紧凑、质量轻、承载能力大、外廓尺寸小等特点。但是其结构复杂,制造精度要求高,装配与检修较为困难,价格偏高。
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